The Inactivation Principle: Mathematical Solutions Minimizing the Absolute Work and Biological Implications for the Planning of Arm Movements

• Bastien Berret ,

  * E-mail: bastien.berret@u-bourgogne.fr

  Affiliation Université de Bourgogne, INSERM U887 Motricité-Plasticité, Dijon, France

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• Christian Darlot,

  Affiliations Université de Bourgogne, INSERM U887 Motricité-Plasticité, Dijon, France, Centre National de la Recherche Scientifique et École Nationale Supérieure des Télécommunications, CNRS/ENST, Paris, France

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• Frédéric Jean,

  Affiliation École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, ENSTA/UMA, Paris, France

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• Thierry Pozzo,

  Affiliations Université de Bourgogne, INSERM U887 Motricité-Plasticité, Dijon, France, Istituto Italiano di Tecnologia, IIT, Genova, Italy

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• Charalambos Papaxanthis,

  Affiliation Université de Bourgogne, INSERM U887 Motricité-Plasticité, Dijon, France

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• Jean Paul Gauthier

  Affiliation IUT de Toulon, Université de Toulon, UMR 6168, La Garde, France

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